Limpeza embaixo do carro

Boa tarde.
Alguém poderia me informar qual a melhor forma de realizar a limpeza embaixo do carro sem danificar nada (principalmente borrachas e a lubrificação do carro)?
Tenho um Ka 2006 e utilizo muito ele em estradas de terra (por sinal me surpreendeu por rodar tão bem nesse tipo de estrada) e costuma ser difícil limpá-lo apenas com água porque o barro seca e não costuma sair...
E fico com receio de utilizar algum produto para limpeza e principalmente levar em lava carros e jogarem água em algum componente do motor...

Agradeço desde já.

Produtos de limpeza tipo veja (detergente com outros desengordurantes ) funcionam bem ! Fora o sensor de oxigênio (sonda lambda) que fica no escape uma lavagem em lava Car dificilmente traga um problema ! sem lavar o motor ! Lógico